《表2 手持云台3个模块划分方式》

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《基于人机工程的手持云台设计研究》

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手持云台根据功能模块的划分，可以分为云台模块和握持模块。云台模块是整个产品功能的核心部分，包括结构设计、电路设计、程序编写等，对手持云台的性能产生直接影响。而握持模块具有支撑整体、可握持的功能，并通过自带的操作系统控制云台和相机，是手持云台中人机工程关系最丰富的模块，对用户体验产生直接影响。模块划分方式[3-4]见表2。