《表1 聚类中心坐标和先验框尺寸》

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《改进Yolo-v3的视频图像火焰实时检测算法》

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图4中，横、纵坐标分别为先验框个数K和I值，随着K值的增加，I值会随之增大，当K=12时，I值趋于平缓，综合考虑网络火焰检测的速率和精度，设置先验框个数为12，并随机产生12个初始聚类中心。按照式（1）行距离迭代计算，直到聚类中心距离变化小于阈值（本文中为0.005）停止计算，得出最终聚类中心坐标，如表1所示。