《表2 判别阶段驾驶者行驶距离Lq》

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《城市道路指路标志设置位置研究》

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根据研究数据[9]，驾驶员对指路标志的判断时间大约为2.32 s，脚从加速器移到刹车器进行减速需要0.23 s，而汽车刹车的机械反应时间大约为0.25 s，结合城市道路中驾驶环境复杂，需考虑机动车、非机动车、行人等因素的影响，本文选取驾驶员综合判断时间t0=3 s．通过公式（1）计算，得到不同速度下Lq值，如表2所示。