《表2 主动臂8组输入角度》

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（°）

由式（3）可知，给定一个动平台位置（x，y，z），对应的主动臂输入角度有8组。例如，给定（x，y，z）=（-150，0，-540），可以求得8组主动臂输入角度，见表2。