《表3 基于MOT17数据集序列的跟踪结果》

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《一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法》

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MOT17的阈值设置为：对于SDP检测器，当δGIo U取值为0.1，Io U取值为0.3时，两者的跟踪效果最为明显。对于FRCNN检测器，当δGIo U与Io U取值均为0.2时效果最好。实验结果如表3所示。