《表2 不同算法的性能表现对比》

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《行星车自主探测融合路径规划》

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本节对比了三种算法的性能表现，如表2所示。由表2可以看出，相比于其他两种算法，融合算法生成路径的平均综合平滑度提高大约20%，同时最小平滑度也明显提高，保证了探测过程的安全性。而由于本文所提出的融合算法包括局部实时规划过程，所以算法搜索时间明显高于其他两个全局规划算法，但可保证规划出的路径真实可行，提高了探测任务的可靠性。