《表4 改进后机器人自动喷涂编码规则》

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《轻卡车身涂装生产线节能优化分析》

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修改机器人自动喷涂PLC程序，通过增加一位编码（option），在原有机器人编码1～9的基础上增加11～19编码（Body编码+10*option编码为最终编码），涵盖了不同车型使用一个橇的生产模式。因部分订单配置为玻璃钢面罩（由外饰件厂家供应），车身面漆时不需要喷涂金属面罩，故需要增加机器人自动喷涂时无面罩喷涂程序编码，改进后机器人自动喷涂编码规则共有18种情况。具体如表4所示。