《表5 自主泊车功能的安全策略》

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《城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计》

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对经过验证的危险事件，可以针对性设计安全策略，以使安全性约束重新得到保障。安全策略的设计可从正向和反向两个方面进行。正向为提升系统本身的能力，修复其错误，使系统在原本的潜在危险场景下不发生事故；反向为限制系统的运行场景，通过要求、标准或法规禁止系统在原本的潜在危险场景下运行，达到避免事故的目标。从正向和反向两个角度考虑，本文对分析得到的危险事件提出了以下的安全策略，如表5所示。