《表3 巡视器路径规划算法相关代表文献》
在路径规划算法方面,用做巡视器路径规划的数学方法与一般的路径规划几乎相同,可通过性作为一项权值加入路径优化计算中,从而得到行驶安全性与路径效率兼顾的优化结果。如表3所示,文献[37-38]通过用于火星车的Morphin算法(也称作GESTALT系统[41])在备选曲线中做出选择,路径规划常见的各类图形搜索算法[12,14,37,42-43]也被用于巡视器路径规划中。
图表编号 | XD00208257200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 解杨敏、季力、魏祥泉、陈萌、邹怀武 |
绘制单位 | 上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室、上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室、上海宇航工程系统研究所、上海宇航工程系统研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室 |
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