《表1 车辆动力学参数:基于自抗扰技术的智能车横向控制》
本文使用Car Sim和MATLAB平台下的Simulink进行联合仿真。仿真车辆为Car Sim数据库提供的某款SUV,其车辆具体参数如表1所示。ADRC的仿真框图如图3所示。其仿真参数通过调试设置为采样周期0.02s,a0=2,a1=0.2,r=16,ω0=16,KP=11,KD=33。
图表编号 | XD00207984500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 王烽、朱华炳、余冬财、高崧 |
绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |