《表1 BV5000水下声呐探测系统相关技术参数》

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《水下三维声呐在锚碇沉井施工中的应用》


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BV5000水下三维声呐探测系统由硬件和软件两部分组成,硬件包括声呐头、云台、接线盒、支架、数据传输线缆,软件包括研发团队自主开发的Proscan、Meshlab和第三方软件Cyclone、Recap等及若干驱动程序。BV5000可生成水下地形、结构和目标物的高分辨图像,声呐采用紧凑型低重量设计,便于在三脚架或ROV上安装,该设备整体性能比较稳定,30 m范围内的长度误差可控制在4 cm内,角度误差在1°以内,具体技术参数见表1。