《表2 50%渗透率时CAV与传统车辆相对车距和速度的对比》

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《网联车对抗神经网络跟驰模型》

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同时，随机选取a（t=10 s）、b(t=18 s）、c(t=25 s）3个节点，采集3个节点跟驰车辆与前车的相对车距D和跟驰速度vn+1，如表2所示。计算GANVFM?CAV平均相对车距D1和传统车辆平均相对车距D2，得到D1=15.73 m，D2=19.93 m，在δ为50%时GANVFM-CAV车队长度平均比传统车辆队列长度缩短比例ξ约为21.1%。