《表2 平移漂移RPE/(cm/帧)》
在实际应用中,实时性是评价SLAM系统性能的重要指标。测试Farneback光流法处理两帧之间动态区域特征点所需的时间为94.086 ms,本文算法基本满足实时性要求。
图表编号 | XD00206701000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.16 |
作者 | 唐鼎新、袁亮、冉腾 |
绘制单位 | 新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在实际应用中,实时性是评价SLAM系统性能的重要指标。测试Farneback光流法处理两帧之间动态区域特征点所需的时间为94.086 ms,本文算法基本满足实时性要求。
图表编号 | XD00206701000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.16 |
作者 | 唐鼎新、袁亮、冉腾 |
绘制单位 | 新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院、新疆大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |