《表1 SPP-Net-Inception-v4模型的网络层结构》

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《多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型》

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注：-表示该模块类型无此参数；keep 0.8表示保留80%的数据。

SPP-Net-Inception-v4模型整体网络结构图（图2），主要由Stem+SPP-Net、Inception-A+SPP-Net、Reduction-A+SPP-Net、Inception-B+SPP-Net、Reduction-B+SPP-Net和Inception-C+SPP-Net六大模块组成。Stem+SPP-Net模块对输入Inception模块前的初始数据做多次卷积和2次池化预处理[17]，其中池化层的卷积与池化采取并行处理方式，防止柑橘冠层热红外图像特征丢失；Inception-A+SPP-Net、Inception-B+SPP-Net和Inception-C+SPP-Net 3个模块分别在模块输出尺寸为35?35、17?17、8?8的图像上进行不同大小卷积核的卷积操作，以提取施药沉积量在柑橘冠层热红外图像的不同表现特征；Reduction-A+SPP-Net和Reduction-B+SPP-Net 2个模块分别实现模块输出尺寸从35?35至17?17、17?17至8?8的转换操作，降低Inception模块网络层数增加所导致的计算量增大问题。SPP-Net-Inception-v4模型网络具体的层结构如表1所示。