《表1 各类直线负载模拟器的比较》

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《直线模拟加载系统的研究进展与发展趋势》

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三类直线负载模拟器各有优弊，且应用场合不同，见表1。早在20世纪50年代，机械式直线负载模拟器就已出现，具有成本低、结构简单且不会产生多余力等优点，但存在无法进行任意力及变力加载的问题，应用场合不多。在70年代初，池谷光荣研制了电液式直线负载模拟器，具有工作频带高、输出能力强等特点，常应用于加载力大且精度要求不高的场合。但其机械结构复杂、易漏油、维护成本较高，并且需辅助设施油泵或液压泵，加载系统复杂。在70年代末，由于电动伺服控制技术发展，电动式直线负载模拟器应运而生，其具有加载精度高、系统响应速度快、便于维护等优势，目前应用越来越广泛。但其输出的加载力有限，适合应用在加载精度高、中小载荷及响应快的场合。