《表3 算例基于贪婪搜索算法得到的不同载重下完成任务所需时间…………………………单位：h》

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《无人机在应急物流配送中的任务分配模型构建》

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实验采取5组载重量变化值，分别为0.1、0.3、0.4、0.5、0.7，基于贪婪搜索算法所得的结果见表3。载重量变化值为0.4时，时间缩减率为8.7%。载重量变化值为0.5时，无人机3增加了载重量却仍与载重量变化值为0.1时的时间相同，故这种方式使得整个前线区域的配送任务完成总时间仍减少至0.859…388…154…h，时间缩减率仍为8.7%。载重量变化值为0.3时，这种方式使得整个前线区域的配送任务完成总时间减少至0.863…088…966…h，时间缩减率为8.2%。载重量变化值为0.7时，所有无人机任务分配中只有无人机3需要多载2.1…kg物资在保障需求点4后前往需求点11，虽然导致原先配送任务完成的最迟时间降到了和载重量变化值为0.3时一样的0.863…088…966…h，但由于原先第二迟时间0.873…048…308…h大于调整后的最迟时间，并且其需求点没有其他无人机进行二次保障，所以这种方式使得整个前线区域的配送任务完成总时间减少至0.873…048…308…h，时间缩减率为7.2%。