《表3 轨迹精度特性测试结果分析》

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《基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测》


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通过表3可以看出,对于机器人精度影响最大的因素是B负载因素,其次是A温度因素,最后是速度因素,综上分析最优精度方案为A3B1C1,最差精度状态为A2B3C3。