《表1 采煤机位姿传统测量方法比较》

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《综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望》

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由表1可以看出，单一的传统测量方法无法在实时性、精确性和抗干扰性方面同时满足采煤机位姿测量要求，而多种方法组合测量的方法一方面会大幅增加安装工作的难度，另一方面各方法之间融合性差，相互干扰性强。此外，受技术手段限制，传统测量方法只能对采煤机的二维空间位置进行定位，无法获取采煤机在三维空间中的姿态信息，从而导致采煤机部分位姿信息缺失，难以实现采煤机位姿状态的全面有效监测。