《表1 各类SLAM技术比较分析》
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各类SLAM技术比较分析见表1。由于自主导航技术的自身特征及环境特征的特殊性，基于多传感器融合的SLAM技术更适合用于侦测矿井灾后信息。
| 图表编号 | XD00202869400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 郑学召、童鑫、张铎、郭军、张嬿妮 |
| 绘制单位 | 西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心 |
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