《表3 旋转变换下物体识别效果比较》

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《一种改进SURF特征匹配的装配工件快速识别方法》

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通过图13可以看出在一定旋转变换下，改进算法提出的匹配模型可以追随目标物体的旋转角度进行识别变换，可以实现目标物体的准确识别。不同旋转角度的条件下进行四种算法的识别实验结果的平均值对比，如表3所示。