《表2 本文方法与相关方法的比较》

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《基于SSD网络的行人目标检测跟踪算法》

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在同一段视频中使用3种不同的网络进行了行人目标的检测跟踪，以下3种网络均能成功完成对该行人目标的检测跟踪，其跟踪帧率比较如表2所示。其中Faster R-CNN和SSD网络的算法思想比较相同，但是Faster R-CNN的跟踪帧率明显低于SSD网络。视频目标跟踪（DFF)[8]在关键帧使用检测算法，在非关键帧使用光流进行辅助跟踪，由于需要计算光流图，导致系统的跟踪速度明显变慢。SSD网络经过YOLO的改进之后，无论是准确度还是速度，均有所提高。该实验证明SSD网络不仅能够完成对视频中行人目标检测跟踪，并且其跟踪帧率高达62 fps。