《表2 误差校正点编号及校正前后误差》

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《多约束条件下无人机航迹规划》


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飞行轨迹三维视图如图3所示,图中黄色点为水平误差校正点,蓝色点为垂直误差校正点,无人机从起点出发经过的误差校正点编号及校正前后误差如表2所示。