《表2 响应面实验结果：基于IRobotSIM工业机器人上下料工作站仿真设计》

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《基于IRobotSIM工业机器人上下料工作站仿真设计》

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线性脚本3的功能是工业机器人夹持毛坯件放置在五轴机床加工台，将加工完的成品件放置在托盘中，完成2两台五轴机床轮流上料和下料；线性脚本4的功能是当托盘满载后，成品输送带自动将托盘输送至末端，同时输送新的托盘，线性脚本3、4如表2所列。