《表3 酸化方式的影响：基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究》

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《基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究》

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谐波减速器的传动性能不仅取决于各部件的材料性能，柔轮与刚轮的齿形同样也对其产生重要影响。谐波传动常用齿形包括渐开线齿形与双圆弧齿形，渐开线齿形结构简单，易于加工，但是传动精度较低，承载能力较差。相比渐开线齿形，双圆弧齿形则具有更高的传动精度，更好的承载性能。应用谐波传动理论，并结合助力自行车驱动性能，研究适用于专用谐波减速器的双圆弧齿形，所设计的双圆弧齿形具体参数如表3所示。