《表1 CLW的化学组成：拉杆箱平底万向轮振动分析》

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《拉杆箱平底万向轮振动分析》

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本文主要研究不同万向轮结构对拉杆箱稳定性的影响，为保证结果的准确性和提高分析效率，对万向轮拉杆箱模型结构进行简化，并对上述2种万向轮及底盘采用Solidworks软件进行3D建模。为了模拟拉杆箱实际运行复杂路面环境，建立障碍地面模型，设计了2种不同类型简化障碍结构（梯形台阶障碍结构和三角形台阶障碍结构）[7]，以模拟实际复杂地面环境中常见的滑台凸起式坠落和断崖式坠落环境，如图7所示。障碍1与障碍2高度分别为9 mm和11 mm，两障碍间距设置为400 mm，图中V表示为拉杆箱万向轮行进方向。将建立好的3D模型导入ADAMS分析软件中，定义地面模型材料和万向轮模型材料[8]。本实验地面模型设置为混泥土地面，万向轮模型材料设置为ABS材料，其材料属性定义如表1所示。