《表3 单班产量与AGV利用率》

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《基于Tecnomatix的半挂车产品混线生产仿真研究》

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模型中，假设最多2台AGV运行在后车架拼装与合车拼焊区域，并且给2台AGV分别划分工作区域，合车拼装区域为AGV运行重叠区域，将充电区域作为AGV干涉时的避让区域。并且，假设AGV不工作时，自动返回充电区充电。同时，设定当某一台位的下游台位无工件，且上一台位工件完成时，可呼叫AGV进行物料搬运。模型连续运行20天，计算得到单班产量，如表3所示。