《表1 等宽三心凸轮运动参数》
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《凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析》
等宽三心凸轮的运动参数如表1所示。在表1中,a、b和c均表示结构参数,N表示凸轮与从动件之间的接触点,φ表示输入角,β表示输出角,R表示矢径。
图表编号 | XD00198509900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.15 |
作者 | 杨许、王若澜、王良文、李立伟、王团辉 |
绘制单位 | 黄河科技学院职业技术学院、郑州轻工业大学国际教育学院、郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室、郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室、郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室 |
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