《表2 前5阶动载因子及相位角的取值》

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式中：G为人体体重，取为70 kg；n为模型阶数；αi、φi为第i阶谐波系数和相位角，T=te为单步曲线的时间，取前5阶进行计算。表2给出了各阶动载因子及相位角的取值建议。