《表1 扇形激光测距控制系统接收报文》
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激光测距控制系统接收PLC的数据主要包括：特征码、消息编号、机构编码器位置值、机构运行状态、机构速度给定以及吊具状态等，该报文如表1所示（已省略非必须项）。
| 图表编号 | XD00197778700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 刘森、刘摇 |
| 绘制单位 | 四川合能起重设备有限公司、四川特种设备检验研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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