《表3 双ASC速度、总时间和耗能》

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《自动化码头堆场穿越式双ASC调度》

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实验2比较1#ASC与2#ASC之间速度比值不同，即比较不同大小的V1/V2，对双ASC总时间和总耗能的影响，具体情况如表3所示（其他影响因素保持不变）。其不同双ASC速度之比下，其总作业时间和耗能的变化如图6所示。