《表2 L27(313)正交试验表》

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《基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计》

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13因素的正交表为L27（313），参见表2，每列代表一个因素，每行代表13个因素在不同水平组合情况下的一次试验。采用正交表安排试验进行结构优化时，各因素的各种水平的搭配是均衡的，每个工作空间的离散点只需要做27次计算就可以获得完整的影响因素的分布情况。虽然只做了27次试验，但是能够了解到13个影响因素对M/GF指标的全面影响。