《表1“$GP”格式的作用》

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《基于NMEA-0183协议的导盲仪定位信息采集与解析系统》

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$GPRMC格式主要提供推荐定位信息，其字符串为：$G-PRMC，hhmmss.ss，x，llll.ll，a，yyyyy.yy，a，x，x，ddmmyy，x，a，X觹其中，hhmmss.ss表示定位的UTC时间，格式为时分秒．秒；x表示定位状态：A=有效定位，V=无效定位；llll.ll表示纬度，为ddmm.mmmm的度分格式；a可以是N或S，分别代表北纬和南纬；yyyyy.yy表示经度，为ddmm.mmmm的度分格式；x表示地面速率：000.0节～999.9节（前面的0也将被传输），节是船速的单位，1节=1哩/小时；X表示地面航向：0°～359°（以正北为参考基准，前面的0也将被传输）；Ddmmyy表示协调时间日期：格式为日日月月年年；x表示磁偏角；a表示磁偏角方向：东（E）或西（W)；X表示模式指示：仅NMEA-0183输出，A=自主定位；D=差分；E=估算；N=数据无效。