《表6 三种配送模式比较：卡车与无人机联合配送模式下物流调度的优化研究》

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《卡车与无人机联合配送模式下物流调度的优化研究》

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文献[14]研究的卡车-无人机联合配送模式中，假设无人机一次只能携带一个包裹，而本文考虑无人机一次可携带多个包裹，这两种联合配送模式与卡车单独配送模式的成本进行比较的结果如表6所示。表中M多表示卡车-无人机联合配送模式，M卡代表卡车单独配送模式，M单表示文献[14]提出的配送模式。文献[14]仅以配送时间为优化目标，而未考虑无人机的固定成本，导致M单模式下无人机使用数量较多，如表6最后一列所示，M多模式下无人机使用数量较少，固定费用降低。考虑卡车和无人机的固定成本和可变成本，分析了三种不同模式下完成物流配送的总成本，求解结果如表6所示。M多在三种配送模式中总配送成本最低，文献[14]提出的M单由于过多地使用无人机，造成其总配送成本甚至高于传统的卡车单独配送成本。