《表1 核酸探针序列：凿岩台车臂架的自动化焊接工艺研究》

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《凿岩台车臂架的自动化焊接工艺研究》

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采用8 mm Strenx 700E钢板，通过CLOOS焊接机器人，在优化的焊接工艺参数下（表1）进行焊接试验，焊接材料选用ER70-G焊丝；保护气体为φ（Ar） 80%+φ（CO2） 20%；焊接坡口采用火焰切割成形，坡口形式如图1所示；铆装间隙为1.2～2 mm，采用单面焊双面成形方式。焊后24 h对焊缝进行100%UT探伤，焊缝质量等级满足NBT 47013.3中Ⅰ级要求。根据国标要求取拉伸试样2个、弯曲试样4个（面弯2个、背弯2个）、冲击韧性试样6个（焊缝3个、热影响区3个）。