《表4 巴掌稳压阶段平均推靠时间的测试值和理论值》

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比较图6、图7可知，由于在理论分析时忽略了摩擦、振动等对推靠力的影响，理论曲线并未像测试曲线那样在稳压阶段呈现一定的波动性。因此，为了进一步验证理论分析结果的准确性，分别提取测试和理论分析中各巴掌稳压阶段的平均推靠时间，结果如表4所示。由表4可知，在稳压阶段平均推靠时间的测试值与理论值基本相同，偏差率小于10%。另外，3个巴掌平均推靠时间的测试值并不相同，存在一定的差异。这主要是由于在实际测试中存在振动以及工具零配件间存在摩擦等，会对单巴掌的推靠产生超前或滞后的影响。对各巴掌的单周期平均推靠时间进行统计，得到其实际平均推靠时间为0.665 s，可见测试值与理论值基本相同。因此，无论是从推靠力还是从推靠时间上来看，本文的理论分析具有一定的准确性。