《表2 半段圆弧工件边缘外轮廓点云拟合结果》

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《基于拉格朗日乘子法的空间圆弧拟合优化方法》

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同时本文对复杂圆弧点云进行了拟合。取直径为38mm，直径偏差范围为0~0.5mm的半段圆弧工件进行实验，如图3（a）所示为半段圆弧工件边缘外轮廓点云图，共包含98个边缘轮廓点。复杂圆弧点云中，噪声点较多且存在误差较大的点，同时点云并没有覆盖整个圆弧。如图3（b）所示为半段圆弧工件边缘外轮廓空间圆弧拟合图像。利用本文拟合优化法，对上述点云进行8次拟合，平均迭代数为3 026次，拟合结果如表2所示。