《表3 回收装置水动力分析的网格设置Table 3 Grid settings for hydrodynamic analysis of recoverydevice》
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《面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析》
网格划分一般采用专业的网格生成工具,本文选用Pointwise对回收装置进行网格划分。本文在计算域内设置一个加密区,以提高计算精度。加密区网格尺寸为3 850mm×1 150mm×1 150mm,计算域尺寸为18 800mm×7 000mm×7 000mm,边界层成数为10[12]。Pointwise中网格参数设置如表3所示,网格尺寸表示网格中四面体边长的平均值,其值大小与回收装置尺寸及其在流场中的运动速度等参数相关。回收装置水动力分析时的网格划分如图9所示。
图表编号 | XD0019433400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.02.28 |
作者 | 杜俊、谷海涛、孟令帅、白桂强 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学 |
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