《表3 辨识参数及其辨识区间》

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《走向智能机床》

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(1）以BM8-H智能铣床为实验对象，建立其X和Y轴工作台的多领域理论模型。该模型包括伺服驱动、伺服电机和工作台及其机械传动部件。其中，伺服驱动、伺服电机的模型采用其设计参数建模。机械部分模型的主要参数如表3所示。为了准确辨识这些参数，应用敏感度分析确定辨识次序，敏感度低的先给一个缺省值，从高到低依次进行参数辨识。参数的理论分布区间及辨识结果如表3所示。