《表1 指尖距离的容许范围》
扁平型空间非合作目标包络问题可以简化为二维平面物体包络问题,即可以将多指机构简化为由指尖表示的点手指。如图6所示,当多指机构完全展开时,各个手指的指尖间距离deij(i,j=1,2,3,4;i≠j)最大;当多指机构完全闭合时,deij时最小。各个指尖距离的容许范围见表1。
图表编号 | XD00193971800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.25 |
作者 | 万文娅、孙冲、袁建平 |
绘制单位 | 西北工业大学航天学院、西北工业大学航天学院、西北工业大学航天学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |