《表2 速度和升降控制参数》

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《SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法》

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对于自动驾驶组，将R=7.15及W=2.5代入式（2）可得S为6；由于地块限制，设置作业路径数为10条，速度控制和升降控制参数见表2。有人驾驶组由机手自行操作，实际作业路径数为11条。