《表3 快速路瓶颈路段交通流状态(0.3,0.2)》

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《快速路上匝道瓶颈路段异质交通流演变规律》

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当主路进车概率为0.3、匝道进车概率为0.2时（见表3），合流段交通量出现交通拥堵状态。在p=0.7、0.9、1.0之后，合流段平均车速才逐步增加到20 km/h以上。随着自动驾驶车辆比例的增大时，合流段的交通拥堵逐步消散，当p=1.0时，合流段的平均交通量最大达到1 351 vel/h。分析结果表明:在该场景下，只有当异质交通流中自动驾驶车辆比例达到0.7及以上，才有助于交通拥堵的缓解和消散，且随着自动驾驶车辆比例的增加，快速路瓶颈路段的通行能力得到显著的提高。