《表2 不同野外环境中实验数据（/条）采集情况》

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《面向野外环境的多模态融合算法研究》

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野外传感网检测所感兴趣的目标一般是人员、履带车、轮式车和卡车四种。本文所用的实验数据是从四个不同的野外环境中采集所得，采集设备主要有摄像头、麦克风阵列和磁敏传感器分别获得图像、声音和震动三种模态数据。总共采集了222731条数据，实验时随机选取每类总数据的80%的用来训练模型，剩下的20%用来测试模型。四个场地采集的数据分布如表2所示。