《表1 自动刹车灵敏度测试数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能婴儿车的设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

TTP223触摸传感器，是一个电容式并且基于触摸检测IC的点动型触摸开关模块，当处于空闲状态，工作模式为低功耗模式，OUT端口自动输入低电平，一旦有人手触摸到传感器的相应部位则输出高电平，在智能婴儿车中，将触摸模块嵌入手推杆上，将模块的OUT信号端口连接于STM32单片机的IO口上，采用输入捕获信号检测，当捕获到高电平来临时，利用PWM脉冲周期对婴儿车后方车轮的舵机进行控制，舵机带动卡扣即可将车轮抱死。自动刹车灵敏度测试数据如表1所示。