《表2 平台罗经横摇模拟器参数》

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《顾及海面多路径的PPP自适应选权随机模型》


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实验在大连东南海域的海上平台进行,场地视野开阔,周围地平线以上无遮挡。实验时间为2018年3月28日13点20分00秒至18点20分00秒共5h,前3h用来使结果充分收敛,后2h的数据用以分析,采样间隔30s。实验采用两台中海达IRTK2接收机,一台天线姿态垂直固定设为基准站A,同时在距离A站2m处设置另一台接收机作为动态实验站B,B站天线模拟舰船横纵摇运动,时刻处于动态倾斜姿态,横纵摇数据来源为平台罗经模拟器,设纵摇角为0°,则天线动态倾角直接等于横摇角,输出序列见图3,数值为正表示向海面一侧倾斜,数值为负表示向陆地一侧倾斜。模拟器中船舶及海浪的基本参数见表2。