《表1 电极1～5自整定前后参数对比》

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《基于模式识别PI自整定的漆包线点焊智能控制》

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经试验，5根电极参数自整定后均可在最大超调在2%以内的前提下将恒压输出的上升时间缩短至约1.6 ms。恒压0.7 V下自整定前后参数对比如表1所示。由表1可知，在单一固定参数kp=ki=1时，恒压焊接的上升时间与电极电阻呈负相关，差异明显，且自整定后的kp、ki参数大小也大致与电极电阻呈负相关。