《表1 MTi-G-710性能指标》

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《步态特征提取的K均值聚类自适应判别》


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注:表中所有参数为25℃下的典型值。

为验证步态特征判别技术有效性,基于MTiG-710开展行走实验(器件指标见表1)。设定y轴角速率阈值Tω=20°/s。初始步态检测y轴角速率取绝对值后小于阈值的点为静止状态,将其值设定为0,大于阈值的点为摆动状态,为方便显示将其值设定为100。