《表8 翻转架电动推杆的性能参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《多功能智能康复训练床的设计与仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

其中，电机模块翻转角度的范围为0°～114°，将电机模块翻转到相应的角度，给踏轮电机模块提供合适的位置支撑。计算得电机模块、翻转架、腿部的总力矩为T6=105.70 N·m。计算得Fn6=1735N。将已知参数代入上式（1）得s61=130 mm，所以翻转架电机电动推杆的性能参数如表8所示。