《表2 改进前后RANSAC算法去除误差对比》

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《一种改进的无人机影像拼接粗差剔除算法》

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试验2:加载无人机影像，原始影像数据及处理后的影像数据如图4所示。影像分辨率为684×456像素，第1张提取的特征点数为1182个，第2张为1171个。利用欧氏距离算法进行影像粗匹配。匹配的点数为336对，利用RANSAC算法剔除错误匹配点数58对，剔除率为17.26%，加入灰度约束后进行特征点精匹配，剔除点数78对，剔除率为40.48%，剔除率提高了23.22%。利用均方根误差进行质量评价见表2。