《表2 偏航角检测前后的轨迹长度及消耗时间》
表2为偏航角检测前后的轨迹长度与实际消耗对比。从表2和图7的对比试验数据可知,机器人初始状态下未检测偏航角时,所建障碍地图呈偏斜状态,轨迹长,行遍时间消耗多,效率较低。而基于检测偏航角并修正的条件下,所建障碍地图朝向得以纠正,视觉效果良好,且扫地机器人的行走轨迹较短、行走耗时减少,体现出更高的工作效率。
图表编号 | XD00190223500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 王成、崔希民、蔡量力、刘欢、张建 |
绘制单位 | 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院、中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院、中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院、中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院、中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 |
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