《表1 角度测试结果：基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计》

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《基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计》

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角度的测量分为两类：1）床体的前、后倾斜和左、右倾斜的角度值，是STM32读取电动升降立柱的高度数据，并通过反三角函数计算出的角度值，其精度与器件精度、A/D转换精度、升降立柱的安装一致性有关；2）背部、大腿和小腿的角度值，是角度传感器直接输出的角度值，其精度与器件精度、安装位置有关。测试通过使用高精度角度仪，比较角度仪测出数据与护理床显示屏显示数据的差异。测量5次的数据如表1所示。由测试结果分析，前后、左右、背部、大腿、小腿倾角的最大误差分别为0.6°、0.6°、0.3°、0.3°、0.2°，整体最大误差为0.6°，小于1°，符合设计要求。其中，由电动升降立柱的高度计算出的角度数据误差相对稍大，这方面可以在后续的工作中进一步改善。